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AI
机器
学习技术加速功能新材料的研发
1.痛点问题 新材料的设计与研发往往面临挑战:急需的新材料难以快速筛选设计,而设计出的新材料又难以找到高效且低成本的合成配方,拥有合成配方的新材料又会面临规模化的长周期探索。根据国家工业和信息化部对30余家大型骨干企业调查结果显示,130种关键材料中,有32%国内完全空白、54%虽能生产,但性能稳定性较差、只有14%左右可以完全自给,亟需新思路来解决我国新材料研发难题。本项目着眼于新材料研发,希望通过创建目前业内空白的智能化新材料研发范式,引领行业智能材料开发自动化服务与工艺的开发。 在数字化、智能化浪潮中,国家和各行业的产业界都非常看重科研的智能化升级。通过持续的交流与调研,我们发现许多企业和研发团队目前对智能研发存在大量潜在需求,而智能研究服务与工艺的同类竞品极少。因此,清华智研将作为一家高新科技企业,以AI赋能研发(AIEmpoweringResearch&Development)为使命,组建国际顶尖水平团队,向国内引进并自主开发世界前沿的AIforScience技术,打造世界级的AI未来实验室(World-ClassAIFutureLab)。 2.解决方案 本技术为新材料研发数字化智能服务平台,可在材料研发过程中对各个尺度以及不同研发阶段下进行智能化的加速及分析服务。以各种人工智能算法为核心,如主动学习算法,图神经网络,卷积神经网络等,我们根据不同材料体系的尺度包括三大方面:1.针对分子及晶体等微观尺度的功能材料研发,设计智能化的深度学习系统。2.针对二维功能材料及其功能性器件、催化剂、膜材料等宏观尺度,设计智能化的深度学习系统。3.针对功能材料研发的表征仪器等平台尺度,设计智能化的系统解决方案。这些智能化解决方案能极大地加速新材料尤其是碳中和相关材料的研发速度,从而大大地降低研发成本与时间,为企业获得有竞争优势的科研壁垒。 自动化和人工智能助力未来智能实验室的方方面面,从样品制备(称量固体、添加液体、超声处理.等),到合成(分配液体,控制温度,混合,测量pH值,干燥等)、表征(气相色谱,高效液相色谱,分光光度法等),通过自动化/机器人的辅助,可以有效提高可重复性,提高信噪比,加快实验速度。通过人工智能技术,将实验数据转换为可操作的智能指导,快速浏览并利用复杂的数据,提升认知能力。 智能化研发平台 3.合作需求 拟成立公司推动该项成果的产业化进程,希望对接 1)工程化、产品化所需的资源; 2)新能源、新材料领域合作企业。
清华大学
2022-09-23
一种仿昆虫跃翔
机器
人
本项目在国内首次提出“跃翔一体”的机器人设计理念,创新性将跳跃结构与固定翼飞行思路结合,集飞行模块、驱动模块与仿生弹跳腿于一体。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 跳跃或飞翔等运动形式,可以获得远高于传统行走、爬行步态的运动灵活性,为使机器人具有小尺度、高集成、多模态的特点,本项目在国内首次提出“跃翔一体”的机器人设计理念,创新性将跳跃结构与固定翼飞行思路结合,集飞行模块、驱动模块与仿生弹跳腿于一体。研制的原理样机在微小尺度下实现了5倍体长的跳跃高度(0.5m)的同时,可在空中维持良好姿态、滑翔距离达到了50倍体长(5m)。
北京理工大学
2022-08-18
智能协作
机器
人关键技术和装备
1.痛点问题 协作机器人是在共享空间中与人互动或在附近安全工作的机器人。与传统工业机器人相比,协作机器人的优点主要体现在人机共融环境中的安全性、交互性、灵巧性和智能性。这种机器人不仅性价比高,而且安全方便,能够极大地促进制造企业的发展。针对我们国家协作机器人方向,机器人关键核心部件(一体化关节、扭矩传感器、力矩电机、自适应控制器)受到国外卡脖子影响,系统软件、智能感知和决策算法储备不足,整机集成设计方面需要极大提升,因此攻破关键制约,加速智能协作机器人发展刻不容缓。 2.解决方案 本项目总体目标是实现自治友好的智能协作机器人系统。突破了“感-驱-控”一体化关节集成设计技术、分布式实时控制系统架构设计技术、高带宽自适应柔顺运动控制技术、基于机器学习的视觉感知技术,形成一批关键核心部件,包括扭矩电机、力矩传感器、一体化关节、分布式控制器和末端执行器,实现轻量化、模块化的协作机器人单臂和双臂,和围绕复杂应用场景开展应用验证。 合作需求 1)构建针对于产品打磨的专业化团队; 2)组建针对产品的专业化管理和销售团队; 3)搭建研发的实验基地和批量生产基地,以及寻求资金支持。 或者,寻找有实力的产业企业,开展技术转移。
清华大学
2022-07-20
防疫消杀
机器
人技术应用研究
防疫消杀机器人可自主完成建图导航,智能避障,完成消毒任务后智能充电。同时实时监控消毒流程,生成完整工作日志,保证室内卫生的消毒工作安全、高效地进行。 产品型号分为:单灯柱型、折叠翼灯柱型两种类型。 1、单灯柱型功能模块: 2、折叠翼灯柱型功能模块:
华北电力大学
2022-06-14
欠驱动灵巧多功能空间
机器
人手爪
欠驱动灵巧多功能空间机器人手爪,设前端套筒和尾端套筒组成的本体,电机机座与前端套筒联接。在本体内设置滚珠丝杆:丝杆经联轴器与电机转轴传动连接,丝杆外设支撑件。与丝杆螺旋配合的螺母座后端固定有上下两条驱动块。驱动块内表面设固定的有上下两指的尾端手指,手指前端有接头;在尾端手指前端设用销柱固定于尾端套筒的更换接口;尾端手指通过接头与更换接口的卡接结构连接并实现手指更换。驱动块轴向移动推动手指实现两指尖的开合。结构简单紧凑、抓持力大、效率高、易于制作和工作可靠。实现设一个手爪更换多种手指,具有抓捕、夹持等多种功能;可同时完成空间拧螺丝、实验器材夹持及抓拿漂浮物等空间生产装配、科学实验和维修维护。
四川大学
2016-10-26
全自动根茎类蔬菜上料对半切
机器
所有的净菜加工厂商仍采用人工来完成这一环节的加工,可谓是费时费力,为生产经营者带去了较大的人工成本开销,并且手工对半切也存在效率不高,规格尺寸不均等诸多问题。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 高炜凯 机器人产业学院 2020.10/2024.6 20484116 杭海斌 机器人产业学院 2020.10/2024.6 20481112 杜陈琳 机器人产业学院 2020.10/2024.6 20446102 裴育 机器人产业学院 2020.10/2024.6 20496329 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 陈炳伟 机器人产业学院/机械设计及其自动化 教研室主任/高级工程师 智能制造 闫东旭 机器人产业学院/电气自动化 讲师 离散元法、机械优化设计 四、项目简介 随着我国经济的发展,人民的物质生活水平不断提高,人们的饮食习惯逐步向方便快捷、营养化的方向发展,在蔬菜的加工方面出现了净菜半成品菜,受到广大人民群众的欢迎。而发展食品工业的基础便是食品机械,不断地研制各种类型的食品机械才可能促进食品工业的发展和满足不断提高的人民物质的需求。 现如今,用于蔬菜清洁、削皮和切片等功能的机器已经屡见不鲜,几乎各类规模的净菜加工厂都在使用此类机械来完成对菜品的加工,但在各个生产环节中仍存在着一个不容忽视的需求,即所有需要切片的根茎类蔬菜在使用机器切片之前都需要将其对半切开,而这一环节至今尚未被食品机械生产厂商所洞察并重视,市面上尚无能够满足这一环节要求的机械,所有的净菜加工厂商仍采用人工来完成这一环节的加工,可谓是费时费力,为生产经营者带去了较大的人工成本开销,并且手工对半切也存在效率不高,规格尺寸不均等诸多问题。
常州大学
2023-03-13
水下
机器
人 C4SAUV01
由水下动力系统、视觉系统、控制系统和通信系统 等组成。其中动力系统由四个水下推进器模组、动力电池模组、电机驱动等部分 构成。视觉系统由直流无刷云台、1080p 实时视频模块、可选高清运动摄像机等 部分组成。
上海理工大学
2021-01-12
智能交互式上肢康复
机器
人
智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足,将电机、减速箱、离合器等动力器件放在底座内,并采用基于齿轮的中央驱动设计,在实现简化机械臂的同时能完成肘关节曲/伸,肩关节曲/伸与内收/外展的多自由度活动。在系统控制上,设计了多模态控制(语音控制、触摸控制、按键控制等)方式,使得控制更加符合人机交互控制需要,同时还设计了多种训练模式(被动训练、助力训练、虚拟现实训练等),以适用不同阶段患者的康复训练需求。针对该机器人设计的一款应用于手机
上海理工大学
2021-01-12
机器
人多功能避障激光雷达
本系列激光雷达具有更高精度、更小盲区、更大视野、更加小巧等特点,且实现了更复杂情况的检测与适用性,如GD-B型支持地毯、电线、台阶、悬崖等的检测,GD-C型实现的固态无需旋转的360°避障,且支持多机不互扰等优点,具有行业先进水平,且在一定范围内降低了成本,具有量好的市场经济前景。
零壹核芯科技成都有限责任公司
2022-08-12
技术需求:流水线式的
机器
较为复杂
公司现在都是由人工进行数控车床及加工中心的操作,每人可以操作两台或三台机床,公司自2019年起就着力考察能够合作的企业或学校,致力打造由机器人替代人的数控车床及加工中心的操作,但多方寻找,还未有能够针对我公司的高端装备产品的机器人,我公司的产品,品种多,需要较频繁的更换要加工的工件,所以较其他企业的流水线式的机器较为复杂。
山东易斯特工程工具有限公司
2021-08-30
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