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一种微型自主式水下航行器
本发明公开了一种微型自主式水下航行器，包括机身、安装在机身上的推进单元和控制单元，所述机身的底面中部为导流区，所述推进单元包括多台横置在导流区周边用以控制水流进出导流区下方的双向推进器，所述机身依靠导流区与水流之间的作用力而升降。本发明的微型自主式水下航行器，不仅使运动更加灵活，还可使航行器直接垂直方向运动即上浮或下潜，动力也更加充足，并且有效简化了航行器的结构，控制过程也更简单，提高了工作效率和工作质量，本发明在上升和下沉过程中，可以没有水平的移动，从而使机身运行更平稳，定位更准确。
浙江大学
2021-04-11
自主式水下航行器（海洋机器人）
经过多年的努力，国内AUV研究已取得长足进展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等问题，难以应对复杂海底环境，不能满足我们对高效率作业和长期自主性的迫切需求。为解决上述关键问题，中国海洋大学致力于研发面向长航程深海观测任务的具有数据驱动能力的新一代AUV系统。在结合自主导航系统精确定位与高性能的运动控制基础上，根据AUV调查任务需求，通过对海量高维观测数据的关键特征实行快速分析，赋予AUV系统对航行路径的智能决策能力，极大提升了海洋调查任务实施的质量与效率。
“旗鱼”系列AUV是具备高智能性、自主性、灵活性的自主式水下机器人，在海洋科学研究、资源调查、应急搜救等民用领域，以及情报侦测、探雷灭雷、战场支援等军事领域发挥着关键作用。旗鱼系列AUV具备如下优点：
（1）易操作，具有图形化的任务界面使得任务规划过程简单快捷；
（2）易布放和收回，三型AUV都配备专用布放回收吊钩，用户可以使用简易回收杆手动使潜器与母船吊放机构建立连接；
（3）大航程，可选高配置电池舱，续航力可增加50%；
（4）高航速，水动力学优化设计，航速最高可达5节；
（5）高可靠性，声学跟踪功能、AUV缠绕物切断与自主摆脱、冗余自救设计、硬件软件设计和测试等，确保系统高可靠性；
（6）模块化设计，系统包含基本配置与用户自定义配置，可根据任务要求更换模块化任务舱段。
中国海洋大学
2021-05-09
“神龙号” 深海水下机器人
水下机器人作为一种高新技术手段在海洋开发和利用领域的重要性不亚于宇宙火箭在探索宇宙空间中的作用。它可以代替人类完成复杂海洋环境，特别是深海异常环境（如地质活动频繁的热液区）的环境探测、资源调查和开发等任务，因而具有十分广阔的应用前景和科研价值。
“神龙号”深海水下机器人（AUV）是一种具有高精度水下自主导航能力和多种海洋要素观测能力的自主水下探测与运载平台，可以实现深海复杂环境下大范围、多尺度的精确自主导航以及大深度、大范围、多参数、实时观测，对解决深海大洋研究面临的重大科学挑战、支撑“透明海洋”工程建设具有重要的意义。
该机器人可以完成1500m以内的海底地形地貌测绘、自适应多AUV组网观测、多海洋环境参数综合观测、海底深海矿藏勘查、水下救援等，为突发海洋事件应急处理、深海大洋高机动性实时观测、水下目标探测及预警等提供了重要设备支撑。
中国海洋大学
2021-05-09
自适应水上水下空化射流喷嘴
本发明公开了一种自适应水上水下空化射流喷嘴。高压水喷嘴装在低压水喷嘴内，紧靠在低压水喷嘴的淹没腔台肩上；在低压水喷嘴轴向空气腔室内装有阀芯，阀芯连杆的一端与靠近淹没腔一端的阀芯连接，另一端穿过圆盘套筒与弹性膜片连接，圆盘套筒和空气腔室为过盈配合，弹性膜片和圆盘套筒为密封连接，高压水喷嘴的进气口经气孔后，一路与空气腔室连通，另一路经高压喷嘴节流口、高压喷嘴出口与淹没腔连通，低压水喷嘴的低压水入口经阀芯中部缝隙、低压水管路与淹没腔连通。本发明利用水上环境和水下环境的差异性，根据外界工作环境的变化做出自适应调节，起到节能和提高工作效率的作用；该过程不需要人工调节，同时降低能耗，达到节能效果。
浙江大学
2021-04-13
海底/水下全地形自主移动作业车
研发了多种海底/水下履带式全地形作业车样机，综合采用虚拟样机技术、机电液控多系统联合仿真技术及多学科设计优化方法。现已开展虚拟现实分析、陆地软底质试验及大型实验室水池试验。
全地形作业车可在海底/水下稀软底质、硬底质以及复杂崎岖地形上自主行走作业，具备稳定行走、爬坡越障、自主避障、路径跟踪控制等综合行走通过性能；可携带多种作业工具并提供动力与控制，具备良好的重载性、机动性及可靠性。
中南大学
2022-12-06
一种水下浮体的安装方法
本发明公开了一种水下浮体的新型安装方法，将下水过程分为速度调整和自由下水两个阶段，在速度调整阶段，依据建立的不同重力浮力差的下水曲线数据库为指导，通过浮力设定以及不断的监测与反馈调整，使浮体在规定入水距离内到达目标速度，调整重力浮力差为零，进入自由下水阶段；在自由下水阶段，浮体仅在水体阻力作用下作减速运动，最终在速度为零时到达指定深度，完成整个下水过程，本方法具有操作简单、安全可控、成本低廉等优点。
华中科技大学
2021-04-14
2000KN/200吨数显水泥混凝土压力试验机
2000KN/200吨数显水泥混凝土压力试验机主要用途
该试验机用于测定砖、石、砼等建筑材料的抗压强度。
本机为电动液压加荷、传感器测力、数字显示力值、打印机打印力值数据、并换算抗压强度。本试验机符合国家标准《普通混凝土力学性能实验方法标准》，应手动控制加载速度，并具有加荷速度指示装置、峰值保持、过载保护功能，是建筑、建材、公路桥梁等工程单位试验检测设备。
2000KN/200吨数显水泥混凝土压力试验机主要技术参数
1、 载荷: 2000KN
2、示值准确度： 一级
3、 分辨值： 0.1KN
4、承压板间 距离： 320mm
5、上下压力板规格： 220×250mm
6、活塞直径* 行程： 直径250×40㎜
7、电机功率： 0.75KW
8、输入电压： 380V
9、外型尺寸： 880×480×1400㎜
10、净重： 600kg
2000KN/200吨数显水泥混凝土压力试验机结构简介
试验机主要有机体、液压操纵箱、测力仪表等三部分组成。
机体部分
试验机机体由四根立柱将缸体与上梁连接在一起
在试验机的上横梁上装有调节丝杠，大手轮及螺母丝杠可调整试验机的空载高度，丝杠下端装有球座与上压板。下压板置与油缸的活塞上，当试件与上压板接触时，上压板球座能自调正平衡、使试件与上下压板保持水平。下压板上刻有试件定位用的刻线，做试验时试件要对准刻线，下压板下面设有防尘罩壳，防止或减少活塞升降时粉尘进入油缸，损坏缸体或油封。活塞与油缸间设有密封装置，可以防油外泄，但使用时活塞仍有微量油外泄时，在缸体有环型油槽，并有泄油通道排出，流回大油箱。
液压部分
本试验机的箱主要有油箱、油泵、滤油器、电动机、速度阀、回油阀等组成，油泵为直转式轴向五柱泵，试验机在加荷时，应手动控制加载速度阀使活塞上升速度得到恢复控制（该速度与安全阀为一体式），卸荷时，可转动回油阀，油缸会慢慢下降。试验机在出厂时已将安全阀调至适当位置，在正常使用时用户不可对安全阀进行调整。
河北建仪仪器设备有限公司
2025-06-19
混凝土切割机及其方法
本发明公开了一种混凝土切割机及其方法。它包括四组升降丝杆、切割尺寸控制模块、切割线、支架、齿轮传动单元、步进电机。利用切割线运动对混凝土进行切割，根据要切割的混凝土尺寸，控制步进电机通过齿轮传动单元驱动四组变螺距丝杆同时运动，调整好混凝土的切割宽度，电机驱动使切割线运动，电机同时驱动四组升降丝杆转动使混凝土切割机下降切割混凝土，切割完成后，电机反向转动驱动四组升降丝杆转动使混凝土切割机抬升至原先位置，完成切割。本发明结构简单，生产成本较低，对于需要生产不同尺寸的混凝土，只需要通过步进电机改变拉线轮的位置就能实现。另外，切割线周而复始运动解决了切割锯来回切割会产生较大振动和噪声的问题。
浙江大学
2021-04-11
沥青混凝土再生技术与设备
沥青路面在交通载荷与气侯影响的作用下,随着时间的推移路面状况、服务能力将逐渐恶化，虽然预防性和修复性的养护可以趋缓恶化的速率，但路面必需进行翻修的时刻迟早总会到来。沥青混凝土再生技术就是利用就地热再生或就地冷再生原理对路面进行修复处理达到公路要求。其中： 热再生技术 （1）施工速度快不需材料的往返运输，节省了运输费用； （2）就地再生全部沥青路面材料。 冷再生技术 （1）不需任何原材料的运输（除少量的乳化沥青添加剂外），节省了大量运输费用； （2）不需对原材料进行加热，节省大量能源；（3）全部旧沥青路面材料就地再生利用，节省了大量宝贵资源。
江苏师范大学
2021-04-11
预制钢腹板混凝土叠合楼板
由预制预应力混凝土薄底板、钢腹板和预制混凝土上翼缘组成的新型预制 钢腹板预应力混凝土叠合楼板，可以有效替代普通现浇混凝土楼板和其它叠合 楼板，广泛应用于工业与民用建筑中。具有抗弯刚度大，整体性能好，便于生 产，节省模板与脚手架，施工速度快，大幅降低人工费，减少现场污染和提高 工程质量的优点，符合绿色建筑和建筑工业化的要求。
山东大学
2021-04-13