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中型缆控水下观测机器人
成果简介：小型水下观测机器人（ROV）是一型可以水面遥控水下运动，水 下录像水面呈现的潜水器，水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角 度摄像机。中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现 水面监控单元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。 136天津大学科技成果选编 技术特点：该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、 超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技 术，平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单，便携小巧。 技术指标： 1、高分辨率彩色摄像头，数字变焦与云台控制； 2、3 个磁耦合推进器，方向和速度可调； 3、高亮度 LED 灯组； 4、超细柔性脐带缆； 5、配置深度计和高度计，可实现自动定深操作； 6、配置电子罗盘，自动航向保持； 7、视频与字符叠加，实时状态显示，屏幕菜单操作； 8、数字信号传输，减小信号失真； 9、简易游戏操纵手柄控制； 137天津大学科技成果选编 10、富有美学设计理念的流线型机器造型，静电喷漆外观，硬质氧化水 下机身。 成果水平： 国际领先，已获发明专利 应用范围：微型缆控水下观测机器人通过视频搜索并观察水下目标物，广泛 应用于河坝巡检、失事船只搜救、水下摄影、水上娱乐、水产养殖、江边垂钓、 生态修复和舰船维护等。 市场分析及前景：该平台可以广泛应用于江河湖泊的深度测量测绘，水质监测、 水质取样、大众娱乐，视频获取等，科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行 营销，具有广泛的科研、业务和大众消费需求。 主要技术指标：主体长度：600mm 排水量：小于 18kg 最大航速：2m/s 下潜深度：200 米 投资规模：生产线、装配车间等需要大约 100 万的投资。 合作方式：技术转让，总价值 200 万元。 19 透明海洋-智能化信息技术架构 20 透明海洋-远距离大数据量海洋通信 21 水下激光通信技术 22 多维度海洋探测系统 23 海洋浮标自动监测系统 24 海洋物联网技术 25 海底淤泥微生物燃料电池 26 重要海洋微生物（微藻）活性产物工程化技术研发
天津大学
2021-04-11
微型缆控水下观测机器人
成果简介： 缆控水下观测机器人（ROV）是一型可以水面遥控水下运动，水下录像水面 呈现的潜水器，水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角度摄像机。 中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现水面监控单 元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。 技术特点：该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、 超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技 术，平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单，便携小巧。 技术指标： 1、高分辨率彩色摄像头，数字变焦与云台控制； 2、3 个磁耦合推进器，方向和速度可调； 3、高亮度 LED 灯组； 4、超细柔性脐带缆； 5、配置深度计和高度计，可实现自动定深操作； 135天津大学科技成果选编 6、配置电子罗盘，自动航向保持； 7、视频与字符叠加，实时状态显示，屏幕菜单操作； 8、数字信号传输，减小信号失真； 9、简易游戏操纵手柄控制； 10、富有美学设计理念的流线型机器造型，静电喷漆外观，硬质氧化水下机 身。成果水平：国际先进 应用范围：微型缆控水下观测机器人通过视频搜索并观察水下目标物，广泛 应用于河坝巡检、失事船只搜救、水下摄影、水上娱乐、水产养殖、江边垂钓、 生态修复和舰船维护等。 市场分析及前景：该平台可以广泛应用于江河湖泊的深度测量测绘，水质监测、 水质取样、大众娱乐，视频获取等，科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行 营销，具有广泛的科研、业务和大众消费需求。 主要技术指标：主体长度：300mm 排水量：小于 2.8kg 最大航速：2m/s 下潜深度：100 米 投资规模：生产线、装配车间等需要大约 100 万的投资。 合作方式：技术转让，转让价格 200 万。
天津大学
2021-04-11
微型观察级水下机器人
微型观察级水下机器人：满足江河湖泊和近海各种水下观测应用要求。
西北工业大学
2021-05-11
一种水下裂蚀射流喷嘴
本发明公开了一种水下裂蚀射流喷嘴，在阀体内的上部开有射流入口，中部开有从小至大圆锥形的振荡腔，下部开有与振荡腔连通的自激振荡腔，射流入口振荡腔与自激振荡腔中心均位于同一轴线上；阀体左侧开有一端与射流入口端部连通，另一端与振荡腔底部的左回流腔连通的左反馈通道，阀体右侧开有一端与射流入口端部连通，另一端与振荡腔底部的右回流腔连通的右反馈通道。阀体左侧开有与左反馈通道连通的左毛细气孔，阀体右侧开有与右反馈通道连通的右毛细气孔。本发明通过两种及以上空化形式的组合，在阀体内共振产生更多的气泡，增强了射流喷嘴产生空化的能力，强化了空化射流的对靶体的冲蚀效果。本发明可用于如船只底部或海上采油平台支架清洗。
浙江大学
2021-04-13
微型缆控水下观测机器人
缆控水下观测机器人（ROV）是一型可以水面遥控水下运动，水下录像水面呈现的潜水器，水下机器人自身携带高强度水下光源以及高清晰广角度摄像机。中性浮力、低水阻力、超强拉力、多芯集成的超细柔性脐带缆来实现水面监控单元与水下机器人之间的数据、电源和视频信号的传输。
技术特点：该微型缆控水下观测机器人采用磁耦合传动技术、直流载波技术、超细中性浮力凯夫拉缆技术、自动航向保持和定深技术、高效水动力外形设计技术，平台具有极大的技术先进性。其操作简便简单，便携小巧。技术指标：
1、高分辨率彩色摄像头，数字变焦与云台控制；
2、3个磁耦合推进器，方向和速度可调；
3、高亮度LED灯组；
4、超细柔性脐带缆；
5、配置深度计和高度计，可实现自动定深操作；
6、配置电子罗盘，自动航向保持；
7、视频与字符叠加，实时状态显示，屏幕菜单操作；
8、数字信号传输，减小信号失真；
9、简易游戏操纵手柄控制；
10、富有美学设计理念的流线型机器造型，静电喷漆外观，硬质氧化水下机身。
天津大学
2023-05-12
缆控式水下机器人
本成果基于现有国内外水下机器人技术平台，从水下机器人外形结构优化及控制形式简易化的角度出发，设计了一款结构简单、控制方便、多用途的缆控式水下机器人，并通过水下实验验证了整体结构的合理性、运动控制的稳定性以及多用途性。可通过单片机对 ROV进行运动控制，也利用 Labview 进行上位机监控，具有视频显示、运动控制、传感器数据显示功能。
扬州大学
2021-04-14
一种水下遥控通信网络
本发明提供一种水下遥控通信网络，包括水上网络和水下网络，水上的每个控制器与水上的两个交换机形成若干独立的第一环网，水下的每个控制器与水下的两个交换机形成若干独立的第一环网，水上、水下的交换机和水上、水下的光端机形成第二环网，整个网络由第二环网和建立在第二环网上的若干并列的第一环网组成多网交叉的网络结构，网络中的所有控制设备、网络链路均设有备份，网络冗余程度和容错性很高，第二环网上可任意扩展第一环网，网络可扩展性强，并有利于形成可靠性高的分布式控制系统，整个网络结构清晰、设计合理、成本低廉，特别适用于
华中科技大学
2021-04-14
水下航行体电磁加热空化装置
水下航行体电磁加热空化装置。装置示意图如下，由磁性分子材料构成 的空化器 1 安装在航行体 2 头部，高频交变电磁场发生器 4，空泡 3 由涡流导致 的高温产生。
上海理工大学
2021-01-12
DF-101S集热式磁力搅拌器
集热式磁力搅拌器型号：101S 产地：郑州技术参数DF-101S 特征：平板 ；
搅拌容量：最大2000ml ；
搅拌速度：无级调速 0-2600；
加热温度：室温-400℃ ；
控温方式：智能自动；
工作电压：220V/50Hz ；
整机尺寸：239×245×220 ；
主要特点随意设定，自动恒温，使用更加方便、直观，控温精度高、准确可靠。
仪器介绍DF-101S在DF-101B基础上，增加了高精度时间比例式数显温控仪和智能型数字显示温度两种型号，随意设定，自动恒温，使用更加方便、直观，控温精度高、准确可靠。
巩义市城区众合仪器供应站
2025-05-12
“神龙号” 深海水下机器人
项目成果/简介:水下机器人作为一种高新技术手段在海洋开发和利用领域的重要性不亚于宇宙火箭在探索宇宙空间中的作用。它可以代替人类完成复杂海洋环境，特别是深海异常环境（如地质活动频繁的热液区）的环境探测、资源调查和开发等任务，因而具有十分广阔的应用前景和科研价值。“神龙号”深海水下机器人（AUV）是一种具有高精度水下自主导航能力和多种海洋要素观测能力的自主水下探测与运载平台，可以实现深海复杂环境下大范围、多尺度的精确自主导航以及大深度、大范围、多参数、实时观测，对解决深海大洋研究面临的重大科学挑战、支撑“透明海洋”工程建设具有重要的意义。该机器人可以完成1500m以内的海底地形地貌测绘、自适应多AUV组网观测、多海洋环境参数综合观测、海底深海矿藏勘查、水下救援等，为突发海洋事件应急处理、深海大洋高机动性实时观测、水下目标探测及预警等提供了重要设备支撑。项目阶段:工业化生产阶段效益分析:“神龙号”深海水下机器人搭载自主研发的基于声纳和水下视觉的高精度组合导航系统，可以克服单一导航系统的不足，充分发挥声学导航、视觉和结构光导航系统各自的优势，为AUV向更广阔、更长程、更复杂的工作海域发展提供有力的保障，对AUV使用成本的降低和产业化起到极大的推动作用。“神龙号”深海水下机器人可广泛应用于海底基础网络维护、水下考古、深海矿藏勘查，深海环境考察、海洋工程等领域，应用前景十分广阔，而且经济效益显著。与驻青的青岛海洋科学与技术国家实验室、青岛海洋地质研究所、海军潜艇学院开展合作，现阶段处在项目支持的前期研究中。与外地的合作单位有：中船重工集团，国家海洋局等单位。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:ZL201010534188.X技术成熟度:可以量产技术先进程度:达到国际先进水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无获得经费:400.00万元
中国海洋大学
2021-04-11