在信息时代，机器视觉在实现智能社会方面发挥着重要作用。视觉特征提取是机器视觉的一项关键技术，该技术可以提取图像中具有鲜明特征的信息，诸如边缘、角点、圆以及图像形状等特征，这些特征是标定机器视觉系统模型参数和运用机器视觉技术进行实际应用的前提和基础。视觉特征提取技术广泛应用于自主移动智能机器人、无人驾驶和无人机等场景，这些应用场景对视觉特征提取算法的鲁棒性和帧率提出了巨大挑战。 具体来说，视觉特征提取算法包括SIFT（Scale-Invariant Feature Transform，尺度不变特征转换算法）、SURF（Speeded-Up Robust Features，加速稳健特征）、ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF，快速特征点提取描述）、HOG（Histogram of Oriented Gradient，方向梯度直方图）、LBP（Local Binary Patterns，局部二值模式）等。在SURF、ORB、HOG、LBP这些经典的特征提取算法中，SURF的鲁棒性相对较高，但是过于依赖主方向的选取，使得其方向变化鲁棒性不足。SIFT算法可以从图像中提取具有不变性的鲁棒局部特征，对方向变化、光照变化、噪声、杂物场景及遮挡影响等方面的鲁棒性最强，满足无人驾驶技术的需求。SIFT算法的运算量大从而导致的系统帧率低、功耗高的问题可以通过设计具有高并行度的专用硬件加速器芯片来解决。

项目研究内容： 实用激光焊缝视觉传感器原形机由传感器、 十字滑架、 主控箱等部分组成。传感器内半导体激光经柱透镜成一片光投向焊缝， CCD 摄取光条纹图像， 经计算机数字图像处理， 求出焊缝位置信息， 通过 AC6410 卡控制电动十字架实时跟踪。 技术特点 ：实用激光焊缝视觉传感器具有较强的抗弧光干扰能力，能 对多种焊缝进行视觉传感，实现自动跟踪；同时集降温吹灰系统于一体， 降温吹灰系统工作，可减少飞

Ø IEEE1394立体视觉头由多个微型CMOS摄象机构成的成象模块和IEEE 1394传输模块组成。多个CMOS摄象机同步获取图象（摄象机之间信号完全同步），并将图象存储在成象模块的缓存中。摄象机的个数可以根据不同的视觉感知任务选配。IEEE 1394传输模块读取成象模块缓存的图象数据，通过IEEE 1394接口将图象数据实时传送至个人计算机或笔记本计算机，实现场景或目标的立体视觉感知。

视觉三维振动测量部件是总体项目仪器的主要辅助技术之一。本成果视觉三 维振动测量模块就是一种高效率的面阵振动同步测量手段。它能够同步测量大型 结构件面上众多点的三维振动数据，反映出整体结构的振动信息和关键测量点位 置，从而为最终的高精度宽频带测量提供支撑信息。基于此，可以利用机器人或 者其它定位方式将激光多普勒三维测振模块准确定位到待测物体的关键测量点 上。视觉多点三维振动测量部件研发作为跨尺度三维光电振动测量仪的重要部 件，其发展进步必然对精密、超精密加工、振动测量技术等相关行业的发展

视觉定位和激光引导。

南京视觉艺术职业学院地处南京禄口国际机场空港产业园区，拥有800亩生态化校园，是一所飞速发展中的实力型院校。其前身是创办于1999年的南京林业大学民办二级学院——南方摄影学院，六年的不懈努力使其逐渐成熟壮大，具备了独立办学资格。2005年，经江苏省人民政府批准，南京视觉艺术职业学院正式成立。自独立办学以来，学院始终秉承“精艺创新、追求卓越”的校训，以培养勇于创新、学有所长、行知统一、脚踏实地的高素质专业艺术人才为目标，得到了社会各方的信赖与支持。 南京视觉艺术职业学院是一所开放式管理的综合性新型艺术院校，师资雄厚、设备先进、环境优美、就业前景广阔，各项办学条件均已达到一流高校的应有水准，尤其是我们的强势专业—摄影更是名蜚中外。我院目前设有传媒系、设计系、人文艺术系和国际学院。设有摄影与摄像艺术(商业/影视/航空)、摄影摄像技术、影视编导、广播影视节目制作、数字媒体艺术设计、数字媒体应用技术、影视动画、音乐表演(声乐/钢琴演奏/学前教育)、歌舞表演、舞蹈表演、播音与主持、空中乘务、高尔夫运动与管理、休闲服务与管理(高尔夫俱乐部管理)、酒店管理、室内艺术设计、建筑室内设计、环境艺术设计、建筑设计、广告设计与制作、视觉传播设计与制作、美术等多个专业方向。 学院办学条件优越。首先，经过多年努力，学院拥有了一支专业扎实、师德高尚、教学认真的师资队伍。为了培养学生的国际视野，加强学生艺术创造能力，学院特从国内外引进了一批具有新思想、高素质的专家学者及留学归国人员充实师资队伍，充分吸收国外先进的教育思想和办学理念，设立各学科专家工作室主持教学工作，提升学院的教学科研水平，为学生发展创造了良好的条件。其次，我院从国外引进了一系列先进的设备，建成了演播厅、摄影棚、黑白与彩色暗房、灯光素描室、数字化语音室、计算机房、苹果机房、动画制作机房、非线编辑机房、网络机房、录音室、影视观摩厅、影视编辑室、影视器材库、高尔夫练习场、国际艺术展厅等专业教学设施。这些先进教学设施的引进不但彰显了学校职业艺术教育的风采，而且对学生实践能力的培养极为有利。再次，为了寻求更好的发展，为学生深造提供更高平台，学院积极开展各项对外交流活动，借鉴世界各国艺术教育的经验来充实自身。相继与美国、韩国等国家的多所大学建立了友好交流关系，踏上国际化办学之路，走向更加广阔的发展空间。最后，学校环境优美、风景如画更兼生活设施齐全。我院为学生提供四人间、通暖气的高标准学生宿舍和完整、齐备的生活设施，让学生在安静温馨、惬意舒适的环境中学习与生活。 学院学生就业前景广阔。我院开设的都是社会急需的热门专业，这些高平台高回报的专业，无论对学生还是社会都有着较强的吸引力，为学生顺利就业提供了保证。建校十多年来，已有数千学子走出学校，他们凭借优秀的专业知识和娴熟的专业技能受到用人单位的一致好评。我院培养的摄影、主持类人才在中央电视台、江苏省电视台、电台、各报社、杂志社等各媒体单位都非常受欢迎;我院培养的设计类、影视类专业人才，在目前影视行业专业人才紧缺的情况下供不应求;我院高尔夫和酒店管理类专业就业也非常乐观，由于行业人才缺口很大，全国各五星级酒店、会所(如金陵饭店、黄山高尔夫会所等)都对我院毕业生伸出橄榄枝，就业率带到100℅。此外，学院还积极创造条件为优秀毕业生提供出国继续深造的机会。2009年我院与韩国中部大学开展校际交流，目前已有多名学生赴韩进行本科阶段的深造;学院还即将与美国橙色海岸等学院开展全面的校际合作交流。高就业率和专转本录取率已成为我院办校近二十年来最炫目的亮点。 南京视觉艺术职业学院将凭借雄厚的师资力量、规范的教学管理、优良的教学质量、一流的硬件设备和优美的校园环境，为培养更多高素质、高层次、应用型的专业人才，创建教育强省，促进中国教育事业的蓬勃发展书写更加辉煌的新篇章。由于我院较强的综合实力，中国高等教育学会摄影教育专委会理论委员会、中国广播电视节目主持人南京培训基地、江苏省美学会均选择我院作为设立点。 学院创办至今已近二十年的历史，这近二十年中，学院用无数次成功的第一次展示出了它的拼搏与实力。经过多年的艰难探索、奋力前行，南京视觉艺术职业学院也在披荆斩棘中摸索出了适合自己的办学之路。我们相信，经过不断探索、改革和创新，南京视觉艺术职业学院必将走出一条国际化、品牌化艺术发展之路，创造出更加灿烂辉煌的明天。

成果与项目的背景及主要用途： 近几年来，我国地表水污染依然较重，七大水系总体为轻度污染，水体污染 事故时有发生。水质状况是由相关的指标参数来表明的，如ＣＯＤ、ＢＯＤ、氨 氮、总氮等等。对这些参数的检测国标法几乎都是化学方法，测量较准确，但耗 时长、所需化学试剂多、操作复杂、稳定性差，并可能带来二次污染问题。 技术原理与工艺流程简介：水质监测仪器框图如上图所示，由光路系统，开放流通池，光电接收／转换 系统，控制系统等四个模块组成。脉冲氙灯发出的光，经由步进电机带动的凹面 光栅分光系统组成的单色器装置，分离出来的单色光进入开放流通池，被吸收后 的光信号经光电二极管转化成相应的电信号，经过ＡＤ转换后再通过无线数据传 输传送到上位机进行实时显示、存储并处理。该仪器由上位机监控软件控制操作。 可测量光谱范围为 200~720nm。 跟传统的监测方式相比，由 24h 上传一次检测数据，转变为 5s 即可检测并 上传一次数据，检测周期短、速度快、成本低、无二次污染。 应用领域：河流、湖泊、污水处理厂等地的水质在线监测 合作方式及条件：具体面议 

已有样品/n糖尿病是危害人类健康的重大疾病，动态血糖监测(CGM)能极大改善糖尿病患者生活质量。该项目开发了一种用于长期CGM 传感器系统，并对其表面进行生物相容性改性，从而提高CGM 在人体内的长期传感性能和使用寿命。该项目为长期CGM 的构建及其临床应用提供理论及技术指导，为国内首创。成果的社会/经济意义(价值):我国糖尿病患者高达1.14 亿人。本项目构建的长期CGM 市场前景非常可观，并对我国糖尿病治疗产生极

研究团队在在线光电检测技术及仪器方面，主要采用光谱技术对水质进行监 测，具体包括:1)采用紫外-可见光谱技术实现了水质 COD 和浊度的在线监测。 自主开发了浸没式、小型化、一体化的采样分析的探头，探头直径仅 50 mm，能 耗低，可在野外无人值守的环境工作。该探头经过上海市计量测试技术研究院的 测试，结果表明，该探头符合国家环保行业相关标准;2)采用红外光谱技术实 现水体 CO2 含量的在线监测，为水生生态环境的监测提供支撑。目前普遍采用的 CO2 含量监测方案多用于环境空气中 CO2 含量的监测

“NMT界乔布斯”许越先生推荐创新平台 中关村NMT产业联盟推介成员单位创新产品 “全球抗疫，人人有责” 推出背景：         气压的大小与海拔高度、大气温度、大气密度等有关，而这些也是影响动植物的因素。   在植物光合作用与呼吸作用的研究中,有些研究者在实际测定时只注意到温度变化对测定结果的影响,没有考虑大气压的影响,因而有可能在结果计算中引入相当的误差。在进行测定时,整个测量气路是一个开放系统,其内部氧气平均压强应与周围环境中的大气压强相平衡。气压会影响植物的光合作用和呼吸作用。   植物的光合作用和呼吸作用会不会影响气压？在密闭的空间当中，随着气体成分及密度的变化，密闭空间的气压会因为植物而变化！   产品介绍 名称：气压监测仪 型号：APM-100 品牌：旭月 产地：中国   简介 应对挑战： 缺少植物样品在活体生理状态下与气压的实时数据 植物在密闭空间中的气压的实时在线记录 解决方法： 非损伤微测技术能够实时监测活体样品的动态分离子流速的变化，解决了活体样品实时检测的问题 气压监测仪能够提供环境中的实时气压变化，可以提供密闭环境和开放环境条件的监测   功能特点 1.基本功能： 1.1实时监测、记录并显示活体样品周围环境的气压与温度数值 1.2液晶屏实时显示监测数值 1.3可通过电脑、手机等终端查看和下载测量数据 2.性能参数：   2.1工作电压：5V 2.2气压测量范围：300hPa~1250hPa 2.3气压测量精度：±1hPa 2.4温度测量范围：-40℃~85℃ 2.5温度测量精度：±0.5℃ 2.6*短检测周期：2s 3. 软件参数： 3.1绘制数据与时间的折线图，并随时保存 3.2下载CSV格式的数据文件，可以查找到任一时间的气压数值