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基于工业机器人的大口径光学元件高效精密磨抛
加工
关键
技术
与装备开发
成果简介: 国内外大科学工程研究中如激光聚变,空间光学,天文望远镜等,都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求,而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国,欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大,精度越来越高,口径越来越大,孔径也不断增大,适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工,结合现有成熟工业机器人技术条件,先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究,利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术,通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工,还能根据光学元件面形检测得出的误差结果,专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具,并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数,并生成高精度光学表面加工程序,有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差,特别是能有效克服“蹋边问题”,该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度,另外与采用精密数控机床加工相比还能有效降低企业设备采购与维护成本。 应用领域: 核聚变、空间光学、天文光学望远镜、光学镜头等涉及光学元件制造行业 技术指标: 实现直径1米的大口径光学元件磨抛加工; 直径500mm的平面反射镜有效口径范围面形精度达到PV=0.387λ、rms=0.063λ。
电子科技大学
2017-10-23
科学合理地把握玉米
加工
业的发展
近年来,中国玉米加工业呈现强劲发展之势,过大的发展规模不仅引发了玉米本身价格的上涨,而且对玉米相关产业发展及国家粮食安全产生了负面效应.为促进玉米加工业健康有序地发展,应在保证国家粮食安全目标的前提下,对玉米加工业发展投模进行控制,实施玉米加工业向原料优势区域集中的政策;科学合理地确定玉米加工业的产品结构:建立与玉米加工业相适应的玉米种植业结构,实施玉米产业化经营.
吉林农业大学
2021-05-04
西南麦区小麦
加工
品质形成机理研究
项目阶段:在研
四川农业大学
2021-04-10
西南麦区小麦
加工
品质形成机理研究
四川农业大学
2021-02-01
高转速精密微小型数控车铣复合
加工
中心
Ø 成果简介:具有车、铣、车铣、钻、镗、绞、螺纹等多种加工功能,适合加工各种材料如钢件、铝及铜质零部件和各种复杂三维结构件。带有自主开发的国际市场上最高转速、最小刀具适配器的自动换刀电主轴,可配备32把刀具的国际上最小的刀库;可实现精密微小型复杂结构件一次装夹完成全部或大部分工序的完整性加工。机床行程:X向320mm;Y向60mm;Z向270mm;车削主轴转速:0-8000rpm,铣削主轴转速:0-60000rpm,加工精度IT6级;车铣最低粗糙度Ra为0.3mm;重复定位精度
北京理工大学
2021-01-12
叶轮类零件多坐标数控
加工
编程软件
本软件为系列化叶轮专用CAM软件,可完成整体离心叶轮和轴流叶轮的四坐标以及五坐标数控加工编程工作,叶轮几何形状可以是直纹面叶轮或自由曲面叶轮;也可以完成叶片的三坐标数控加工编程。用户只需输入叶轮数据和加工工艺参数,软件即可自动生成特定机床的数控加工代码。 主要功能: 1)曲面造型功能:根据叶轮设计数据,计算机自动生成叶片以及叶轮的几何形状,并显示在计算机屏幕上,可通过鼠标进行平移、旋转和缩放操作。 2)刀具轨迹的生成:在叶轮粗加工中,主要针对立铣刀,采用高效的刀位轨迹排布算法,缩短刀具走刀长度,提高加工效率;精加工阶段,针对常用的球头刀或者切削刃为二次回转曲面的非标准刀具,规划出刀具加工轨迹,非标准刀具尺寸可根据叶轮数据由软件给出。粗加工和精加工的刀具轨迹以图形方式输出。 3)刀具干涉检查与修正:对生成的每一个加工刀位,自动进行干涉检查,并自动修正干涉刀位。对于最终无法修正的刀位,给出刀具与叶片的干涉量,并通过计算机屏幕显示干涉刀位位置,供设计人员重新选择合适的刀具。 4)后置处理:可根据用户不同的数控机床结构,调用相应的后置处理程序,生成符合用户机床要求的数控加工代码。 技术特点: 1)本系列软件既能完成离心叶轮的整体加工编程,又能完成轴流叶轮的加工编程;两种叶轮的叶片可为直纹面也可为自由曲面。 2)粗加工采用高效的刀具轨迹,无走刀浪费。 3)对于自由曲面叶轮,精加工可采用二次回转面刀具,加工效率可大幅度提高; 4)对于直纹面叶轮,采用侧铣法加工,对每一步刀位都采用独特的算法进行了优化,使得加工过切量为最小,提高了加工精度。 5)对于干涉到位,给出了干涉量和干涉位置,便于设计人员选择刀具或修改叶轮的设计数据。 6)对叶片前缘和尾缘进行了修圆,提高了加工质量。 应用范围: 1)鼓风机、压缩机内的离心叶轮; 2)飞机发动机叶轮、军事装备推进器中使用的叶轮; 3)微型叶轮式人工心脏中的叶轮。
北京交通大学
2021-04-13
浓缩分离机
加工
乳化液,清水回用
上海理工大学
2021-01-12
固废资源的深
加工
与道路工程应用
上海交通大学
2021-04-13
一种内腔钻孔多刀具
加工
装置
本发明公开了一种内腔钻孔多刀具加工装置。包括装在箱体内的刀具机构、传动驱动机构和进给机构以及支撑连接在箱体外壁与工件之间的支撑机构;传动驱动机构连接刀具机构驱动刀具旋转,进给机构连接刀具机构控制其径向移动,刀具机构包括沿圆周均布的多组刀具组件,每组刀具组件径向安装并朝向工件内壁。本发明可在零件内腔中同时加工多个周向的盲孔或通孔,加工不需要额外的夹具,装夹十分方便,并且能自动快速定心,大大的提高了加工效率。
浙江大学
2021-04-13
基于声压力的自动化微
加工
装置
本发明公开了一种基于声压力的自动化微加工装置。包括功率放大器、高速摄像机、图像采集卡、工控机和加工模块,加工模块包括驱动座、换能器、搁物台和用于与换能器配合实现加工的微刀,微刀通过微镊放置于搁物台上,驱动座中心盲孔的内边缘沿圆周一圈间隔均布装有换能器,换能器均向驱动座中心倾斜安装,驱动座中心放置有用于放置加工工件的搁物台;微刀依次载入每一个离散点的位置运动,实现在水平方向及纵向进给方向的运动,完成加工。本发明的装置具有加工精度高、结构简单、易操作、易实现自动化个性微加工等优势。
浙江大学
2021-04-13
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