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一种面向芯片的倒装键合贴装设备
本发明属于芯片贴装设备相关领域，并公开了一种面向芯片的 倒装键合贴装设备，包括晶元移动单元、顶针单元、大转盘单元、小 转盘单元、基板进给单元)、贴装运动单元，以及作为以上各单元安装 基础的支架等，其中晶元移动单元可对晶元盘实现三自由度运动并实 现晶元的供给;大转盘单元将脱离晶元盘的芯片精度转移至吸嘴上， 然后由小转盘单元对芯片逐一拾取;基板进给单元实现贴装基板的进 给运动，贴装运动单元则将拾取完芯片的小转盘运动至基板贴装位置， 最终实现芯片的贴装。通过本发明，各个模块单元之间相互联系，共 同协作，显
华中科技大学
2021-04-14
一种基于爆炸自毁作用的加卸载装置
本发明公开了一种基于爆炸自毁作用的加卸载装置，包括高强混凝土柱、金属圆盘、起爆孔管、内 壳、凹槽；内壳为圆柱体型空壳、其内空腔作为装药药室；内壳上顶面固定设置有金属圆盘、并与金属 圆盘一起封装在高强混凝土柱内、下底面通过起爆孔管与外界连通；高强混凝土柱下底面沿下底面半径 方向设置有与起爆孔管连通的凹槽；普通乳化炸药通过起爆孔管注入装药药室内，电雷管通过起爆孔管 置入装药药室内，使电雷管前端与乳化炸药相接触，并把电雷管脚线通过凹槽引出。本发明可以
武汉大学
2021-04-14
一种具有蜗壳式引水室的射流泵
本实用新型提供一种具有蜗壳式引水室的射流泵，包括流体管道 B、套在流体管道 B 外部的流体管道 A 和依次与流体管道 A 出水端连接的收缩管、喉管、扩散管;所述流体管道 A 的入口端设置有套在流体管道 B 外部的蜗壳式引水室;沿水流流动方向，所述流体管道 A 出水端直径
武汉大学
2021-04-14
一种利用水浪动能发电的模块护岸结构
本实用新型属于海岸建筑领域，尤其涉及一种利用水浪动能发电的模块护岸结构。包括直角梯形形 状的钢筋水泥护岸块体，斜边一侧布置有不锈钢冲击板，不锈钢冲击板两端通过止水橡胶与模块护岸结 构连接，不锈钢冲击板前面设置有敛浪墩，后面通过可转动的螺栓与冲击板安装架连接，冲击板安装架 固定在钢筋水泥护岸块体上;不锈钢冲击板后上部连接复位弹簧，复位弹簧的另一端接在冲击板安装架 上;不锈钢冲击板后下部通过活页连接在
武汉大学
2021-04-14
一种防冻拔粘结弱化的自愈合混凝土桩
本发明公开了一种防冻拔粘结弱化的自愈合混凝土桩，为了提高钢筋与混凝土之间的粘结性能，在钢筋上缠绕通过条状聚丙烯织物串联在一起的钢制胶囊串。本发明能显著改善混凝土的抗拉和抗剪强度， 而且能大大增强混凝土的韧性，进而提高其抗震性能;可以显著的增大钢筋与混凝土的临界粘结应力，
武汉大学
2021-04-14
可配置的多机器人三维仿真系统
机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
作为机器人研究中的重要方面，机器人仿真技术始终是机器人领域的热点之一。将计算机仿真技术的优势引入到机器人的研究中，使实验者更加逼真地感受到机器人的空间三维环境。机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。同时，可用于机器人学的教学中，丰富教学的内容。
项目特色：
对机器人的三维仿真实现。根据真实机器人的几何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax进行机器人建模，最终通过Managed Direct3D实现高仿真度的仿真机器人场景，并允许用户以各种方式控制仿真场景的平移、旋转、缩放操作。
根据“可配置”的设计目标，采用模块化的设计思路，实现与真实网络多机器人系统相同的架构，保证仿真系统与真实系统各个模块之间的相互替代，允许用户在仿真模块与真实模块间的自由切换。
通过对机器人学中正逆运动学、雅克比矩阵、轨迹规划等基础知识的研究，依据.Net开发平台，采用C#语言实现了三维仿真系统的整体架构，利用Managed Direct3D实现了仿真场景，并利用计算机强大的图形显示优势实现了可扩展功能，例如：机器人末端点标记，机器人数据文件的记录回放功能等。
主要技术性能指标：
万次无故障运行，运行过程中内存占用为55M。
可运行于不同的操作系统中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。
仿真场景可以实现60fps的刷新率。
可通过Internet实现与真实网络多机器人系统的连接。
南开大学
2022-08-12
面向表单图像的文字识别与智能信息处理平台
苏州大学智能信息处理平台的目标是能处理多模态文字数据，精准分析语言内部结构，对人类语言进行深层理解，以支持各种应用需求。
一、项目分类
显著效益成果转化
二、技术分析
苏州大学智能信息处理平台的目标是能处理多模态文字数据，精准分析语言内部结构，对人类语言进行深层理解，以支持各种应用需求。系统可以处理多种非结构化数据，比如说明书、技术标准、车间工单等纸质文档或电子文档。把图像识别技术(OCR)和自然语言理解技术(NLP)相结合，从表单图像中抽取关键要素信息。在此基础上，我们搭建了包括知识图谱问答 (KBQA)、常见问题检索 (FAQ)、对话 (Chatbot)在内的智能问答及对话系统、以及面向大数据的文档信息抽取系统。能够对给定的自然语言问题通过查询、推理提供精准满意的答案，和面向大规模文档提供信息抽取和舆情分析等服务。目前已经向多家公司提供各项相关服务。
苏州大学
2022-08-15
可生物降解的磁控PVA微马达血管支架
微马达是一种自驱动的微纳米机器人，具有优良的运动性能和精准导航的性能，在生物医学领域具有广阔的潜在应用前景，然而目前国内外均尚无市场化的微马达产品。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
血管支架植入是治疗心血管疾病的有效干预手段，但现有技术中，传统材料制备得到的血管支架存在生物相容性不足、需要手动导丝引入额外的形状扩张装置等问题，而且，为了确保植入的准确性，需要采用高侵入的介入方法，容易造成血管再狭窄和动脉损伤，从而降低了治疗的有效性。因此，需要研发一类能有效克服现有问题，能实现低侵入、高精准治疗的新型血管支架系统，以拓宽微马达在生物医学领域中的应用。
开发的磁性螺旋形形状记忆微马达血管支架，可以模拟细菌鞭毛的高效运动，无线旋转磁场下旋转并转化为平移运动，实现磁性微马达血管支架在血管内的精确无线三维导航。配合磁驱动马达的运动性能，控制血管支架在体内运动到达目标位置，微马达支架具有形状记忆功能，以对机体无害的无线超声触发形状恢复，可以撑开狭窄血管。整体设计可以简化支架植入流程，并且螺旋形的设计可以适应旋动流现象，使植入位点的血管壁切应力得到维持，抑制支架植入内膜增生不良反应的发生，降低侵入性和植入风险，并有望实现完全远程智能操控支架植入。
中山大学
2022-08-15
面向生命科学的原位显微分析与操作仪
研究团队面向生命科学发展的迫切需求，研制出具有可视化、微创化、定点化、定量化功能的，集检测分析与操作于一体的原位显微分析与操作仪。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
南开大学机器人与信息自动化研究所于1992年在国内率先开展面向生物医学工程的微操作机器人研究，并于1996年研制成功国内第一台面向生物医学工程的微操作机器人系统，2002年获得微纳机器人领域第一个国家技术发明二等奖。
近些年来，研究团队面向生命科学发展的迫切需求，研制出具有可视化、微创化、定点化、定量化功能的，集检测分析与操作于一体的原位显微分析与操作仪。研究团队利用该仪器实现了机器人化的细胞核移植流程，并致力于提高克隆操作发育率。首先，通过在核移植过程中分析细胞受力，提出了基于最小力的细胞拨动方法，攻破了自动化核移植最大的技术屏障；其次，探索了面向减小细胞伤害的微操作方法，提高了胚胎发育中最关键的指标——囊胚率；最终，在2017年，将510枚利用该仪器完成核移植的重构胚移植到代孕猪中，并于2017年4月底分两胎生下17头小猪。这是世界首例由机器人完成核移植操作的克隆猪，该成果已被国家自然科学基金委及新华社、人民日报、中央人民广播电视台等媒体进行报道。
南开大学
2022-07-28
胶原纤维固化单宁对水体中铀的吸附回收
利用胶原纤维与单宁的反应特性，通过“共价交联技术”将单宁固化在胶原纤维上，得到胶原纤维固化材料。该项技术已获得国家发明专利，专利号：ZL021341745。 该吸附材料与一般的吸附材料不同，它为颗粒纤维状，吸附是在材料的表面进行的。因此，吸附和解吸速度很快。该吸附材料的吸附能力是普通吸附剂(如活性炭)的5-10倍，价格只略高于活性炭。 胶原纤维固化单宁对水体中的铀离子具有较强的吸附能力，其吸附容量达到120-200mg/g。特别是吸附后很容易解吸，解吸液中铀离子的浓度至少是原液的20倍以上。不仅如此，该吸附材料还可从模拟海水中提取铀，具有对铀的高选择性吸附能力，这是其它吸附材料无法比拟的。该吸附材料适合于固定床(吸附柱)操作。即将吸附材料放入吸附柱中，原料液自上而下流过吸附柱即可，由于吸附材料是颗粒纤维状，因此床层的阻力很小。当吸附达饱和后，通过解吸将吸附的铀回收，而吸附柱又可以再使用。每个吸附柱至少可重复使用20次，其吸附性能基本不变。中试应用试验表明，将该吸附材料用于含铀萃余废水的处理时，废水可达标排放，而回收的铀可重新用于核燃料生产中。
四川大学
2015-12-21