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一种激光快速分离光学晶体方法及装置
本发明公开了一种激光快速分离光学晶体方法，该方法先利用 超快激光或微型金刚石砂轮对光学晶体进行分离方向设置，在分离开 始端形成一条方向沿待分离路径的预制微裂纹；再利用聚焦激光对预 制微裂纹进行扫描加热，形成激光诱导微裂缝；沿着待分离路径快速 移动聚焦激光，直至激光移动速度与裂缝扩展速度相同，使聚焦激光 始终跟随着微裂缝最前端，并使微裂缝两侧材料发生热膨胀效应，在 微裂缝尖端产生前向挤压和侧向拉应力，将晶体材料拉开，最
华中科技大学
2021-04-14
一种三维激光扫描方法及装置
本发明公开了一种三维激光扫描方法及装置，方法包括在垂直·800·扫描面中以扫描头内激光发射中心点为扫描原点建立扫描仪的三维坐标系，每次获取激光测距时，根据扫描头的方位角θ和顶点角Φ，计算出测距传感器发射激光束的方位角θ和俯仰角度β，从而得到三维激光角点坐标的计算公式，装置包括扫描头、轴驱动单元、测距单元、电机驱动单元和嵌入式控制单元，扫描头包括反光镜、轴承、激光孔和机械支架；机械支架包括横向支架、纵向支
华中科技大学
2021-04-14
一种激光束现场标定方法及装置
本发明提供了一种激光束现场标定方法，具体为:调平标定板， 所述标定板具有三个通孔，两两通孔之间连线垂直;使用激光位移传感器发射激光束至标定板并成像;在机床 Y 轴方向驱使激光位移传感 器移动一段距离，再发射激光束至标定板并成像;在机床 Z 轴方向驱 使激光位移传感器移动一段距离，再发射激光束至标定板并成像;依 据三张成像上三通孔位置关系计算激光束与机床主轴的偏角。本发明 还提供实现上述方法的装置，包括标定板、调平装置、CCD 相机和处 理器。本发明通
华中科技大学
2021-04-14
激光雷达系统回波能量动态范围的压缩方法
本发明涉及一种激光雷达系统回波能量动态范围的压缩方法。本发明尤其适用于双轴结构，通过在 发射光轴与接收光轴之间设置一定的负夹角，降低重叠因子随探测距离增加的上升速率，有利于压缩激 光回波能量的动态范围;此外，将探测器设置在接收光学系统焦平面后一定距离处，以获得最佳的激光 回波能量响应。本发明通过理论分析和数值计算给出的经验性公式和结论，对激光雷达系统的整机设计 和性能评估具有指导意义。
武汉大学
2021-04-14
一种薄膜在线激光测厚系统及方法
本发明属于非接触式在线测厚领域，并具体公开了一种薄膜在 线激光测厚系统及方法，包括大理石框架和设于大理石框架内部的 C 形架，大理石框架内顶部及底部设置有钢片和导轨；C 形架具有上梁 和下梁，上、下梁之间放置待测薄膜，上梁上下端部设置第一、第二 激光位移传感器，第一、第二激光位移传感器分别用于测量各自发射 点到钢片及待测薄膜上表面的距离，下梁上下端部设置第三激光位移 传感器和滑块，第三激光位移传感器用于测量待测薄膜下
华中科技大学
2021-04-14
高楼玻璃幕墙清洗机器人
主要技术要点（创新点） ： 利用仿生学原理，巧妙的实现了机器人的吸壁移步，连续擦洗。 多组吸盘负压吸附，保持刷子以恒定压力贴紧玻璃，擦洗均匀有力。 采用特定的清洗工艺实现多重擦洗，且增设刮水装置，使玻璃洁净明亮。 整个系统为多自由度设计，结构紧凑，动作灵活。 机电气结合，擦洗路径预先规划，清洗过程全自动。该成果来源于大学生机械创新设计大赛项目，荣获第三届全国大学生机械创新设计大赛国家一等奖，实现了江西省在该项赛事中国家一等奖零的突破，获权国家实用新型专利 2 项。
江西理工大学
2021-05-04
数控转塔式六轴高压清洗机床
数控转塔式六轴高压清洗机床致力于解决高端制造中的清洁度难题。该装备 具有高压力（50Mpa）、高效率、高柔性（六轴四联动）的特点，能彻底去除交 叉孔、深孔和螺纹孔内的毛刺和铁屑，充分满足高端制造中对零部件日益提高的 清洁高要求。此高压清洗机床广泛用于航空、航天、军工、核电装备、高铁列车、 传统汽车、新能源汽车、工程机械、船舶工业中核心零部件的清洗处理。
重庆大学
2021-04-11
船舶爬壁清洗车系统及其控制装置
本实用新型涉及控制技术领域，旨在提供一种船舶爬壁清洗车系统及其控制装置。该系统的清洗小车包括底盘和车轮，至少一个车轮连接伺服电机；底盘上装有永磁铁，用于吸附于铁质船壳上；还装有高压水喷嘴和污水回收口，高压水喷嘴上设喷嘴压力传感器，污水回收口上设负压压力传感器；喷嘴压力传感器和负压压力传感器均接至ARM单片机，ARM单片机还与无线电收发装置相接。本实用新型尺寸小，重量轻，操作简便，无需吊车、船等其它设备辅助，没有任何专业背景的个人即可操作。价格低廉，有明确的用途和使用价值，便于推广。易于加工、生产，工艺简单，便于快速投放市场。能够实现自动清洗，代替人完成船舶表面清洗任务，效率高，保护了人员的安全。
浙江大学
2021-04-13
一种方便清洗的发酵罐
本实用新型公开了一种方便清洗的发酵罐，包括罐体、进料口、环形管、支管、搅拌轴、电机、叶片、出料口、出料口开关阀、下轴承、第一开关阀、水泵和冷却管，所述进料口设置于罐体上部，所述环形管为圆环形管道设置于罐体的内的上部位置，通过设置于罐体外部的电机驱动旋转，所述叶片设置于搅拌轴上，所述出料口开关阀设置于出料口上，所述冷却管设置于罐体的内部，本实用新型的有益效果：环形管位于罐体内的上部，其外径接近罐体的内径，紧贴于罐体的内壁上，其出水口距离罐体内壁距离较近，缩短了出水孔与罐体内壁的距离，减少了水流的动能的损失，水流的冲击力较大，能更好的冲刷罐体的内壁上的污物，清洗彻底。
青岛农业大学
2021-04-13
高效两相空化射流清洗水枪
水枪的试验表明，空气-水两相射流能比纯水射流节水30%-50%。低成本、低能耗、高效率是这一技术的优势。
西安交通大学
2021-04-11