基于 FPGA 的专用星载交换单元

团队长期从事星载专用定制交换方面的研究与开发工作，自主掌握交换核心技术，并自行研制了基于 FPGA 平台的星载交换 IP 核，技术成熟稳定，处于国内领先地位，团队已经与多家航天、中电等行业科研院所开展并完成了相关合作。 交换软件主要基于 FPGA 平台实现，整体采用共享缓存或 Crossbar 交叉网络结构实现专用帧格式的存储转发，支持二层标签及三层 IP 分组交换，具体实现了对专用数据流的接口输入输出处理、流分类与分组处理、高性能队列缓存管理、多级队列调度、Crossbar 交换、输出端口流量控制等复杂功能。 团队与合作科研院所的多个项目成果已经完成交付，其中搭载卫星如中电“02 星”升空运行，至今工作稳定正常，目前团队正在承担着 4 个星载交换及一个空间站交换的研制任务，基本都已经完成联合调试任务。 主要技术指标 （1）交换容量：5-160Gbps； （2）端口速率；100Mbps-40Gbps； （3） 接 口 类 型：1G 以 太 网 电 口（RJ45）、10G 以 太 网 光 口、GTX（Serdes）、LVDS、SpaceWire 接口等； 接口协议：MII、GMII、RGMII、SGMII、Aurora、RapidIO 以及其他专用接口协议等； （4）交换单元支持二层以太网或三层 IP 交换，也可支持专用帧格式的专用网络交换，支持多个自定义查找表配置转发功能； （5）支持 8 个优先级的数据业务流区分服务； （6）支持高效队列管理机制； （7）支持多种形式的多级调度算法； （8）采用 Crossbar 交换结构实现无阻塞的分组交换； （9）提供 PCIe/IOSN CPU 接口，支持 CPU 插入捕获功能； （10）支持交换单元输出端口虚通道流量控制功能。 （11）除上述主要技术指标外，团队还可根据合作方需求进行专用功能的定制实现。 相关成果 团队星载交换方向项目成果主要以软件（RTL 级代码或比特流）形式交付合作方，并配合合作方在其提供的硬件平台上共同完成联调与测试。

西安电子科技大学 2023-04-19

基于FPGA\SOC的视觉里程计

视觉里程计可以通过相邻两帧图像之间的差异，计算出机器人位置和姿态的变化。采用FPGA\SOC实现机器人视觉里程计则可以极大地提高处理能力，满足实时计算的要求，本项目： （1）支持SURF特征点和FAST特征点的检测。其中SURF特征点（8个尺度），支持图像的尺度不变性。

哈尔滨工业大学 2021-04-14

密码算法的FPGA实现和加速优化

一、项目分类 显著效益成果转化 二、成果简介 主要针对密码算法的FPGA实现和加速优化。其特征在于，系统通过软硬件协同实现不同认证机制，系统包括硬件认证模块和软件功能模块。利用FPGA的可编程逻辑电路部分实现认证机制算法的硬件加速。 集成电路中差分对管的失调电压或者带隙电压会随着温度和电源电压的变化而产生漂移，从而恶化前台校正的结果。经过理论分析、模拟仿真和实际电路测试，我们发现这种由温度和电源电压变化而引起的失调漂移呈现一定的线性特征，可以用线性内插或者反馈的方式对失调漂移进行校正，从而无需传统的后台校正电路，具有校正电路简单、对比较器正常工作无干扰、精度高等优点。

厦门大学 2022-07-27

基于ARM系列的机电控制系统的开发

数字化控制（NC）是当今机电控制技术发展的主流，是电力电子技术与运动控制学科中的一项重要技术。本项目设计了一种基于ARM?微控制器和uC/OS-Ⅱ实时操作系统的万能材料试验机测控系统软硬件开发方案。关键技术：伺服控制系统需满足其控制精度的要求，因此对AD转换精度，位移监测精度上都有较高要求，同时实现控制系统的PID闭环调节控制；借助于实时操作系统来提高系统的实时性。关键技术路线：根据市场需求确定系统所需实现的功能，将功能模块化，之后根据功能结构划分硬件结构与技术难点的分析，硬件电路制作，软件编写，上机调试，再根据调试结果对硬件电路以及软件部分进行必要的改进。本系统所选控制器保持了强大了外设和快速中断处理能力，处理器采用Philips公司的LPC2214（ARM?）。LPC2214是一种基于支持实时仿真和跟踪的16/32位ARM?TDMI-STMCPU的微控制器，带有256KB嵌入的高速Flash存储器和16KB的RAM。128位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32位代码能够在最大时钟速率下运行。因此能方便的设计出高性能的控制系统，使得开发周期短，成本低，体积小。对系统而言不仅简化电路设计结构，同时使得系统具有抗干扰强，可靠性高的特点。

华东理工大学 2021-04-11

基于ARM+μC／OS／GUI架构的智能控制系统

研发阶段/n内容简介：本系统是一个基于ARM内核，具有多任务强实时处理能力，同时具有窗口图形人机交互界面的嵌入式智能控制系统。系统硬件采用韩国现代公司推出的32位高性能嵌入式处理器HMS30C7202，集成了ARM7TDMICPU核，存储器管理单元(MMU)，8KB的高速缓冲存储器以及写缓冲器，支持STN和TFT的LCD控制器、TOUCHPANEL控制器、CAN、USB、AID、红外等，主频为70MHz。软件系统采用嵌入式实时多任务操作系统μC／OS-Ⅱ，嵌入了图形用户界面μC／GUI。根据不同的应

湖北工业大学 2021-01-12

基于FPGA的电路板光板测试机

研发阶段/n内容简介：本测试机采用基于现场可编程门阵列(FPGA)和PC104嵌人式工业控制计算机的架构。以PC104为主机，以FPGA及其相应的电路为从机。上位机采用基于Windows的系统软件开发。将测试速度相关的测试控制逻辑、基本测试算法全部移植于FPGA中，从硬件上提高测试机系统速度。将实时性要求不高的人机界面、测试数据处理、上层测试算法及规划由上位机PC104完成。由于测试硬件电路的控制不是由PC104完成，可在不影响系统测试速度下进行复杂测试算法处理，实现测试与数据处理并行操作，提高系统

湖北工业大学 2021-01-12

基于FPGA的电路板光板测试机

研发阶段/n内容简介：本测试机采用基于现场可编程门阵列(FPGA)和PC104嵌人式工业控制计算机的架构。以PC104为主机，以FPGA及其相应的电路为从机。上位机采用基于Windows的系统软件开发。将测试速度相关的测试控制逻辑、基本测试算法全部移植于FPGA中，从硬件上提高测试机系统速度。将实时性要求不高的人机界面、测试数据处理、上层测试算法及规划由上位机PC104完成。由于测试硬件电路的控制不是由PC104完成，可在不影响系统测试速度下进行复杂测试算法处理，实现测试与数据处理并行操作，提高系统

湖北工业大学 2021-01-12

基于 FPGA 的数字信号发生器

本实用新型涉及电子技术领域，具体涉及基于 FPGA 的数字信号发生器，包括 FPGA，D/A 转换器， 外部运算放大器，低通滤波器，功率放大器，键盘，LCD 显示屏；FPGA 与 D/A 转换器、外部运算放大 器、低通滤波器、功率放大器依次相连；键盘、LCD 显示屏分别与 FPGA 相连。该数字信号发生器实现 了 1kHz~1MHz 正弦信号、AM 信号、100kHz~1MHz 频率范围的 FM 信号、二进制 PSK、ASK、FSK 信 号的产

武汉大学 2021-04-14

一种基于 FPGA 的工业智能相机

本实用新型提供一种工业智能相机，包括成像模块、主控制模块、传输模块、电源模块和存储模块,成像模块包括 CMOS 图像传感器及外围电路，主控制模块为 FPGA 芯片，包括图像采集控制模块、图像预处理模块、图像高级处理模块、传输控制模块和存储控制模块。本实用新型提供的工业智能相机采用 FPGA 芯片实现全部图像处理功能，避免了复杂的 FPGA 与 DSP 的交互设计，充分发挥 FPGA 以硬件电路实现算法的处理速度快、性能稳定等优势，相机的集成度高、整体尺寸小、重量低、功耗少，特别适用于对相机尺寸和图像

华中科技大学 2021-04-14

ST STM32F103 CORTEX-M3 ARM实验箱

ST STM32F103 CORTEX-M3 ARM教学实验箱基于ST公司CORTEX-M3内核的ARM处理器STM32F103ZCT6，配以独立的按键、矩阵键盘等输入输出设备，和数码管、LED、LCD屏等显示设备，以及RS232/I C/SPI/CAN等通信总线，使得学生们可以在该实验箱上完整地学习基于STM32处理器的原理和实验内容。

上海皮赛电子有限公司 2021-02-01