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一种基于距离方差最小的工件点云匹配算法
本发明公开了一种基于距离方差最小的工件点云匹配算法，包 括以下步骤：(1)分别构建测量模型点云和带法矢的设计模型点云：(2) 寻找最近点点集及最近点法矢集合；(3)根据余量要求，建构基于距离 方差的目标函数：(4)通过目标函数求解测量模型与设计模型间的刚体 变换参数，并利用刚体变化参数更新测量点云，实现点云匹配。本发 明中的基于距离方差最小的点云匹配算法，对于工件存在余量的情况， 不论凹面和凸面的余量是相等，还是呈差值或者比值关系，均能较好 的得到点云匹配的结果，迭代效率高、匹配准确性好。
华中科技大学
2021-04-14
微创深静脉取栓器设计、图像处理算法改进
基于流体动力，对微创深静脉血栓取除器械进行优化设计，通过初步离体血栓实验验证了取栓器的血栓取除率、残血栓粒度、取栓时间等；改进双侧乳腺钼靶图像预处理算法及数据处理算法，可提高乳腺癌预测的精度、敏感性、特异度。
上海理工大学
2021-01-12
基于液压油缸动载控制的控制系统及算法
项目背景：目前以液压作为驱动的伺服控制系统的高精 度、高频率动态控制技术基本被 MTS、MOOG、Delta 等国外 设备商垄断，这些伺服控制器适用性强、性能指标高和资源 配置灵活，能实现多参数同时控制和补偿，特别在系统的非 线性修正、控制特性的改善以及控制状态的转换方面具有较 大的优势，尤其是在控制算法上有很大的优势。国内目前无 论是高性能动态控制器还是与之适配的控制算法，与国外相 比起步较晚，在这方面的研究相对落后，与国外伺服控制系 统的水平还有较大差距。国内虽然有研究，但没有形成自己 的产品，为满足国内各科研、生产需要，提供一流水平的静 动载控制设备，实现电液伺服系统实时运动控制，需要寻求 到具有国际一流水平的高性能控制器及配套动态控制的算 法。
所需技术需求简要描述：1.电液伺服控制器硬件设计。 选择合适的硬件，以 DSP、FPGA 为核心的电液伺服控制器， 达到单多轴运动控制，特别是高速高精度的运动控制。2.伺 服控制软件设计。在硬件完成的基础上，编写系统的各个功 能模块、编写底层驱动软件及相关调试、及通讯接口很方式， 完成控制器位置控制的应用程序编制，并完成控制器位置控 制的应用程序编制调试。研究出配套的动态控制算法（加速 度、速度前馈控制、自适应 PID 等），配置合适的动态控制 算法，最终形成具有完全自主知识产权的控制系统。3.控制器硬件应能保证长时间可靠运行，闭环控制频率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、数字脉冲、 格雷码、二进制等多种模拟量、数字量信号，多路 16 位以 上 DA，可输出 V、mA、数字脉冲等多种模拟量、数字量信号； 动载可满足 10~100Hz 动态波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。
对技术提供方的要求:1.具有成功的液压油缸动载控制 实施案例，承担过国家重点研发计划项目。2.熟悉液压油缸 的结构设计，熟悉液压油缸控制系统及算法的设计。3.具有 工学博士学位或高级工程师职称，合作方需为国内一流 211 大学，技术方案成熟可靠稳定有创新思维，不涉及知识产权 侵犯。
青岛扬亚机械电子有限公司
2021-09-10
基于遗传算法的越库车辆调度方法、系统及介质
本申请公开了一种基于遗传算法的越库车辆调度方法、系统及介质，包括以下步骤：通过对不同类型生鲜品的衰减率进行建模，建立不同类型生鲜品匹配的衰减率模型；基于衰减率模型分析生鲜品在转运过程中因环境变化或时间推移所产生的新鲜度损失信息；基于新鲜度损失信息构建目标函数，根据目标函数设置约束条件；基于目标函数与约束条件建立车辆调度模型，输出多个车辆调度方案；基于遗传算法输出最优解，得到匹配的车辆调度方案；通过分析不同产品间衰减差异的损耗，并根据遗传算法精准的选择最优车辆调度方案，能够有效减少生鲜品在转运过程中的新鲜度损失，提升物流效率，减少流通损耗，从而满足消费者对生鲜品新鲜度的高要求。
上海理工大学
2021-01-12
一种结合字符级分类和字符串级分类的文本检测和识别方法
本发明公开了一种结合字符级和字符串级分类的文本检测和识别方法，在图像中提取可能属于同一字符的像素集形成备选字符；滤除不满足字符几何特征统计规律的备选字符；采用基于字符旋转和尺度不变性特征的字符级分类器对备选字符分类，以确定备选字符为某字符的概率；将字符两两合并形成初始字符串；计算两两字符串间的相似度，将相似度最高的两字符串合并成新的字符串，直到没有可再合并的字符串；采用基于字符串结构特征的字符串级分类器对字符串分类，以确认具有语意的字符串；利用待识别字符为某一字符的概率对字符串识别，得到语意文本。本发明将文本检测和识别过程作为一个整体，利用检测和识别的相互作用提高结果精度，简单高效。
华中科技大学
2021-04-11
一种肝素的提取、分离、纯化方法
本发明涉及一种肝素的提取,分离,纯化方法.该方法包括蛋白酶水解法提取肝素,超声波辅助盐析法提取肝素,离子交换树脂吸附分离肝素及肝素的纯化.该方法所得到的肝素具有以下特点:(1)提取率可达230.81mg/kg,比传统方法提高40%;(2)肝素的效价提高为150U/mg.
黑龙江八一农垦大学
2021-05-04
玉米黄色素及其提取技术
项目简介玉米黄色素是玉米（从玉米黄蛋白中提取）的重要成分。它具有良好的耐光性、耐热性、耐生物性、着色性，因此被用来作为食品色素添加剂，改善食品的外观和品质，并具有保健作用。玉米黄色素成品呈现红色。主要成分是类黄酮系的花青苷，施用少量即可达到亮黄色，也可直接作为红色添加剂使用。饮料和冷饮中常用膏状制品。本提取技术利用玉米淀粉生产的副产品—玉米黄蛋白（也叫玉米渣），通过物理方法提取其色素成分。提取后不但不影响玉米蛋白的再利用，而且可以提高其蛋白含量。本技术方法基本无物料消耗、无三废、成本低、效益好，已经通过科委组织的鉴定。本项目最好在玉米淀粉厂实施。二、市场前景1. 应用范围：黄油（包括人造黄油）、奶酪、饼干、蛋卷、果汁、冷食（刨冰、冰糕、冰淇淋）、饮料（碳酸、酒精、利口酒、威士忌、啤酒、乳酸饮料、可乐）、酸乳酪、乳饮料、麦芽糖、果糖、果子露、口香糖、果冻、果丹皮、肉类（香肠、火腿、蜡肉）等。2. 市场预测：人们对食品的关注，首先是其颜色和形状。食品的颜色对人们的食欲影响很大，因此也是影响顾客购买的重要因素。当前，合成色素对人体健康的危害越来越引人注目。许多发达国家已经明文规定在食品中不准使用，因此在食用色素的国际市场，天然色素基本取代合成色素。随着我国人民生活水平的提高，及对健康和食品安全的认识，对天然色素的需求将大大增加。玉米色素已作为食品添加剂使用， 见GB2760。三、投资及效益分1. 设备投资（不包括锅炉）
河北工业大学
2021-04-11
一种胶原蛋白及其提取方法
其他成果/n该方法包括如下步骤：1)将含有胶原蛋白的动物组织在液氮中进行冷冻、研磨；2)将研磨后的动物组织以酸/酶法提取胶原蛋白，得到胶原蛋白溶液；3)将胶原蛋白溶液透析、冻干后，得到粉末状的所述胶原蛋白。本发明采用冷冻研磨预处理方法，在液氮中预先冷冻含有胶原蛋白的动物组织一段时间，利用研磨仪在一定频率下研磨成粉末，该方法处理后，三螺旋结构及热变性温度并未受影响，能在保持天然胶原纤维化性能的基础上，比原有不冷冻研磨的酸提法的提取率提高18％‑82％，这对于胶原应用及胶原基生物材料的应用具有重要意义。
武汉轻工大学
2021-01-12
大蒜和洋葱中高纯蒜氨酸的提取
以加压溶剂提取法为基础，并以高效液相色谱为检测手段，考察了无水乙醇作溶剂时，压力、加压时间对蒜氨酸提取量的影响。并经过离子交换树脂柱以及重结晶提纯得到蒜氨酸纯品。该法无需经过灭酶，避免了高温或者低温的工作环境，在室温下就可以完成蒜氨酸的提取。对比国外普遍采用的超低温真空破碎分离提取、冷冻干燥等工艺，设备投资小，工艺过程简单，便于人员操作，对生产人员知识和技术要求不高，易于实现工业化生产。
兰州大学
2021-04-14
基于边缘提取的红外图像直方图增强方法
本发明公开了一种基于边缘提取的红外图像直方图增强方法，包括以下步骤：提取原始红外图像的 边缘区域，以得到边缘区域图像；统计边缘区域图像中不为零的灰度值，以得到边缘区域的直方图及其 累计直方图；根据所述边缘区域图像的直方图与累计直方图对所述未处理的红外图像进行增强。本发明 的增强方法增强对比度高，图像清晰，视觉效果好。
武汉大学
2021-04-14