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一种无时间同步的环路辅助水下定位方法
本发明公开了一种无时间同步的环路辅助水下定位方法,首先每个节点通过发送一次 HELLO 消息 与一次测距消息,完成链路对称性探测以及获取对称链路长度。然后,水面锚节点发送一次自身坐标信 息,利用距离与坐标信息完成部分节点的定位,得到定位的节点亦发送一次自身坐标信息,进行迭代定 位。最后,针对仍未得到定位节点采用环路辅助方法,得到非对称链路连接的邻居节点的坐标与距离, 并借此完成定位。得到定位后的节点将发送一次自身坐标信息,引发新的迭代过程,进一
武汉大学 2021-04-14
基于 GPS RTK 和全景影像的自主定位定向测图方法
本发明公开了一种基于 GPS?RTK 和全景影像的自主定位定向测图方法,本发明利用全景相机获取 的全景影像和 GPS?RTK 测得的设站点坐标,采用基于全景影像球体模型中量测交会角的三维立体前交 计算方法,实现两组全景影像公共区域中地物的直接量测,从而快速获取全景影像公共区域地物的三维 坐标信息。本发明可实现在全景影像上直接对地物进行量测,可快速获取地物数据及测点测距,从而获 得三维建模、场景重建、数字城市建设等所需的地物信息。
武汉大学 2021-04-13
一种数控成形磨齿机的齿轮定位方法
本发明公开了一种数控成形磨齿机的齿轮定位方法,用于数控成形磨齿机磨齿加工过程中齿轮中心和齿形定位的方法,属于齿轮装夹定位领域。本发明的定位方法将在齿轮的齿槽定位过程中,控制机床测头对定位销轴进行测量得到其中心位置,将齿轮上位于齿槽中心线的定位孔与数控转台定位销进行装配可准确得到齿槽中心并实现齿轮中心定位。通过本发明的齿轮定位方法,可提升齿轮加工精度,对于批量化齿轮制造,能有效减少齿轮中心和齿形定位时间,提高加工效率。
南京工业大学 2021-01-12
FISHER 4221/4210/4211位置反馈定位器/变送
产品详细介绍深圳市贝斯特燃气设备陈小姐13537704290一级代理商现货供费西尔原装进口供美国FISHER费西尔 4211位置反馈器+4211位置变送器,批发美国FISHER位置变送器4211 421 压力变器4211/4221/4210 FISHER 4200系列/位置变送器/变送器/压力变送器,一级代理商,价格从优,速来购买,FISHER4211位置变送器输入信号4~20mA,和电动阀门配套使用,产品性能稳定,控制精度高,智能化程度高;详细参数如下: 2线制4-20mA的回路供电,过载电流保护,反极性保护,独立线性度:输出范围的±0.5%。FISHER费希尔4211/4210位置变送器,该产品有以下优势:输入信号4~20mA,和FISHER电动阀门配套使用,其产品性能稳定,控制精度高,智能化程度高;详细参数如下: 2线制4-20mA的回路供电,过载电流保护,反极性保护,独立线性度:输出范围的±0.5%。FISHER费希尔4211/4210位置变送器,该产品有以下优势:输入信号4~20mA,和FISHER电动阀门配套使用,其产品性能稳定,控制精度高,智能化程度高;详细参数如下: 2线制4-20mA的回路供电,过载电流保护,反极性保护,独立线性度:输出范围的±0.5%。※ 深圳市贝斯特燃气设备有限公司   联系人:陈小姐※ 办公地址:深圳市龙华新区观澜街道大和路怡力科技园B栋四楼※ 电话:0755-29049559  13537704290※ 传真:0755-28127295    服务QQ:664064711※ 邮箱:664064711@qq.com※ 网址:http://www.ccbestgas.com  ※ 网址:http://www.fishergas.com  ※ 网址:http://www.cigas.com  
深圳市贝斯特科技有限公司 2021-08-23
ZL-01C单臂数显脑力体定位仪
简单介绍: 数显脑力体定位仪又称脑固定装置,它是利用颅骨外面的标志或其它参考点所规定的三度坐标系统,来确定皮层下某些神经结构的位置,以便在非直视暴露下对其进行定向的刺激、破坏、引导电位等研究。是神经解剖、神经生理、神经药理和神经外科等领域内的重要研究设备,用于对神经结构进行定向的注射、刺激、破坏、引导电位等操作,可用于帕金森氏病动物模型建立,癫痫动物模型建立,脑内肿瘤模型建立,学习记忆,脑内神经干细胞移植,脑缺血等研究 详情介绍: 技术参数:1、材质:合金材料,单臂臂模式(可定制加高)2、 尺寸:350×250×540mm3、 操作臂360度回转,摆动幅度180度4、 计数精度:±0.01mm5、 三维推进器精度:±0.01mm6、 三维推进行程:80mm7、显示:LCD显示屏(X、Y、Z三轴)8、 刻度激光雕刻9、 重量:6.0kg10、附大小鼠脑图谱1套
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
ZL-S-SPQ鼠脑立体定位仪适配器
简单介绍: 鼠脑立体定位仪适配器,适用于国内各**牌的脑定位仪 详情介绍: 该适配器包含鼻固定适配器和一对18度耳杆。
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
AI多模态情绪分析系统
AI多模态情绪分析系统,是人工智能与心理学、计算机视觉、听觉感知等学科深度融合的前沿方向。它不再局限于传统的问卷答题,而是像一位敏锐的观察者,通过分析你的面部微表情、语音语调、肢体语言,甚至生理信号,来实时、客观地"读懂"你的情绪状态。这种技术正在心理健康、教育、人机交互等领域开启全新的可能性。 这套系统的核心在于"多模态"和"融合"。它模拟了人类如何综合视觉、听觉信息来理解对方情绪的过程。 多源数据采集:系统通过摄像头、麦克风等设备,同步采集个体的面部视频、语音音频,甚至可接入可穿戴设备获取心率等生理信号。 单模态特征提取:针对每种数据,用不同的AI模型提取情感特征。 视觉:分析面部肌肉运动(如嘴角上扬、眉毛紧蹙)、头部姿势、眼神等。先进的技术甚至能捕捉难以伪装的微表情(持续仅1/25至1/5秒),或通过分析面部血流图谱(rPPG)来感知生理唤醒水平。 听觉:提取语调、语速、音高、能量(MFCC梅尔频率倒谱系数)等声学特征,判断声音中的情绪色彩。 文本/语义:如果涉及对话,系统还会分析说话内容的语义,理解话语背后的真实意图和情感倾向。 多模态融合与情感解码:这是最关键的一步。系统通过复杂的深度学习算法(如Transformer、自监督多任务学习框架等),将来自不同模态的特征信息进行时空对齐和深度融合。例如,一句愤怒的"我没事",配上闪躲的眼神和紧绷的嘴角,才会被准确识别为"掩饰性的愤怒",而非字面意思的"没事"。  
湖南可心教育科技有限公司 2026-03-20
Φ1500 大尺寸超精密非球面车复合加工机床及应用工艺
激光核聚变装置、卫星用光学系统、大型天文望远镜等国家重大工程及国防尖端技术对高精度大口径光学非球面元件(Φ400mm以上)有极大的需求。该类元件属于硬脆性难加工材料,对非球面表面加工精度的要求也相当高,当前国内精密超精密加工技术及装备与国外相比仍然存在阶段性差距,技术整体水平落后于发达工业国家。 针对国家对高精度大口径非球面光学元件的重大需求,西安交通大学联合国内超精密加工领域的优势单位秦川机床、哈尔滨工业大学、北京空间机电研究所、厦门大学和苏州大学,首次采用阶梯梁结构成功研制出了国内首台1500mm非球面超精密车磨复合加工机床,实现了典型加工件(Φ400mm以上)的面型精度优于5μm(PV),粗糙度小于10nm(RMS),同时研制出了1500mm大尺寸工件等应力支撑夹具和高精度工作转台(轴跳和径跳均为0.3μm),开发了测量范围可达1000mm的大尺寸非球面测量装置,重复测量精度1μm。
西安交通大学 2021-04-11
一种动磁式长行程超精密直线运动机构
本发明公开了一种动磁式长行程超精密直线运动机构,包括定 子线圈组件、气浮支承组件和永磁体动子组件,定子线圈组件包括定子气浮导轨和电感组件;气浮支承组件包括气浮轴承;永磁体动子组 件包括动子基座、永磁体安装座及永磁体组,动子基座固定安装在气 浮轴承上,动子基座向下设置永磁体安装座,每个永磁体安装座上安 装一永磁体组,永磁体组包括多个永磁体,并且同一永磁体安装座上 的永磁体的同一侧磁场极性相同,以用于驱动永磁体组和气浮轴承沿 定子气浮导轨的纵向移动。本发明采用均匀布置的长行程线圈绕组作 为定子,与传统的
华中科技大学 2021-04-14
一种精密减振组件及由其构成的减振平台
本发明公开了一种精密减振组件及由其构成的减振平台,具有减振和 Z 向定位功能。精密减振组件包括被动减振部件、主动减振执行器和外框架。被动减振部件采用双腔体结构的活塞杆,气囊和压力腔分别位于两个腔体内,气囊具有较大的纵向支撑力和较低的刚度,能隔离衰减高频的振动。主动减振执行器为直线型音圈电机,与被动减振部件并联,根据被控对象振动状态和位置信息,对被动对象施加作用力,带动被控对象运动到指定的位置和对振动进行补偿。至少三个精密减振组件构成的减振平台具有多自由度减振,Z 向精确定位和调平调焦功能。本发明可用
华中科技大学 2021-04-14
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