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一种重载精密减振器及其构成的减振系统
本发明属于精密减振技术领域，为一种重载精密减振器及其构成的减振系统。减振器包括阻尼可变的低刚度空气弹簧、低水平刚度的倒立摆机构和一组三自由度主动减振执行器。空气弹簧为由节流孔连通的内外环形双气室结构；倒立摆机构由主支承杆和两根以上的柔性摆杆组成，置于环形气腔内；主动减振执行器由三个正交布置的直线电机构成。重载精密减振器通过空气弹簧产生垂向大承载力，通过空气弹簧和倒立摆机构分别隔离垂向和水平向的振动传递，通过垂向和水平向直线电机作用力进行主动控制衰减振动。减振系统由三个以上的精密重载减振器呈多边形布置
华中科技大学
2021-04-14
一种超低频精密主动减振器
本发明提供了一种结构紧凑的超低频精密主动减振器，属于超精密减振领域。该超低频精密主动减振器由负刚度机构与空气弹簧并联组成被动减振单元，由洛伦兹直线作动器构成主动减振单元。负刚度机构是由片弹簧、铰链和刚性杆等组成的压杆结构。负刚度机构安装在空气弹簧的腔室内部，使减振器结构更加紧凑。正负刚度并联使得减振器具有大的承载力的同时具有极低的刚度，大大地降低了其固有频率。洛伦兹直线作动器用于提供主动阻尼，实现主动控制。本发明所提供的超低频精密主动减振器具有极低的固有频率，不仅对高频振动干扰具有良好的隔振效果，还
华中科技大学
2021-01-12
一种自适应变阻尼超精密减振器
本发明公开了一种自适应变阻尼超精密减振器，其结构为：金属壳体外部呈上端开口的圆柱形，金属壳体内部中空，且由隔板隔离为上下两个中空部分，其剖面呈 H 形；下部的中空部分形成下腔室，上部的中空部分与活塞机构通过膜结构密封连接形成上腔室；在下腔室底部开有进气口，下腔室与上腔室之间安装有带节流阀的连通管路；负载连接板与活塞机构上端面固定连接；负载连接板上装有绝对速度传感器，在金属壳体上端部装有非接触式的电涡流接近传感器，在金属壳体与负载连接板之间安装有主动作动器，负载连接板用于与负载固定连接。本发明能够实现
华中科技大学
2021-04-14
高速重载码垛机器人
技术简介
高速重载码垛机器人是山东科技大学联合哈尔滨工业大学、青岛诺力达智能科技有限公司开发的一款可在多个行业进行物料搬运和码垛的机器人，最大负载130公斤，本体采用圆柱坐标平行四边形结构，运动简单灵活高效。通过轻量化设计，独特的运动规划算法和动力学控制方法，机器人最高工作节拍最高可达1280次/小时。机器人采用功能模块进行编程示教，上手简单且易于维护。该机器人实现了较好的成本控制，具有很高的性价比。
创新点及性能指标
机器人本体采用动态优化设计，减轻了手臂重量，提高了关节刚度，控制系统采用网络化控制器，通过非对称的运动轨迹规划和动力学前馈控制方法实现了机器人的高速稳定控制，机器人的最大负载130公斤，最高循环速度1280次/小时，重复定位精度±1毫米。
山东科技大学
2021-05-10
重载回转动力传递技术
1、成果简介 可以研发：扭矩传感器、测功机、回转动力监测系统、回转动力测试系统、闭式转动动力试验装置、发动机测试装置等。2、应用说明 主要应用对象：材料、船舶、航空航天、铁路、矿山、钢铁等领域。3、效益分析 高技术产品
北京航空航天大学
2021-04-13
充气式阻尼可调减振器
Ø 成果简介：由于主动悬架的控制系统需要复杂的传感器和电子控制设备，执行机构不仅要选用高精度的液压伺服装置，而且要较大的外部动力来驱动，导致成本高、结构复杂、可靠性低。因此，大部分车辆行驶系统目前仍然采用半主动悬架控制。为了减少执行机构所需的功率，半主动悬架研究主要集中在调节减振器的阻尼系数方面，阻尼可以根据需要进行调节的减振器也称为可调阻尼减振器或主动减振器。可调减振器的阻尼调节常采用以下两种方法：（1）节流孔径调节：通过步进电机驱动驱动减振器的阀杆连续调节减振器的通流面积，
北京理工大学
2021-01-12
一种正负刚度并联减振器
本发明公开了一种结构紧凑的正负刚度并联减振器，属于精密减振领域。该正负刚度并联减振器包括正刚度空气弹簧和负刚度磁弹簧，正刚度空气弹簧和负刚度磁弹簧并联布置，负刚度磁弹簧安装在空气弹簧腔室内。正刚度空气弹簧为圆形腔体或矩形腔体，用于承载。负刚度磁弹簧由内部磁铁、外部磁铁、内磁铁座以及外磁铁座组成，用于降低减振器的动刚度。内部磁铁与外部磁铁呈排斥布置。该正负刚度并联减振器具有高静刚度低动刚度的特点，使得减振器具有大的承载力小的静态变形的同时能有效隔离超低频振动。
华中科技大学
2021-04-14
高速重载低温自润滑陶瓷轴承
哈工大机电学院王黎钦教授团队承担了长征五号火箭芯级和上面级发动机低温重载涡轮泵用陶瓷轴承的预研和工程样机技术攻关任务，这是国内首次在液氢涡轮泵上采用高速重载低温自润滑陶瓷轴承。该团队充分发挥前期在陶瓷轴承应用基础方面的研究积累，攻克了陶瓷轴承超低温匹配性设计技术、陶瓷球低损伤高精度制造技术、自润滑保持架材料及其转移膜固体润滑技术、轴承摩擦副匹配性表面强化技术等核心技术和工艺，突破了高速、重载、冲击、超低温、固体润滑轴承的核心技术，大幅度提高了火箭发动机轴承的关键指标，建立了相应的技术规范，为新一代大推力氢氧火箭发动机提供了核心技术支撑，为长征五号火箭发动机的预研、方案改进、长程试车和技术定型做出了重要贡献，也为我国更大推力的火箭发动机研制提供了先进技术基础。
哈尔滨工业大学
2021-04-11
充气式阻尼可调减振器（产品）
成果简介：由于主动悬架的控制系统需要复杂的传感器和电子控制设备，执行机构不仅要选用高精度的液压伺服装置，而且要较大的外部动力来驱动，导致成本高、结构复杂、可靠性低。因此,大部分车辆行驶系统目前仍然采用半主动悬架控制。为了减少执行机构所需的功率，半主动悬架研究主要集中在调节减振器的阻尼系数方面，阻尼可以根据需要进行调节的减振器也称为可调阻尼减振器或主动减振器。可调减振器的阻尼调节常采用以下两种方法：（1）节流孔径调节：通过步进电机驱动驱动减振器的阀杆连续调节减振器的通流面积，来改变阻尼节流阀或其它形式
北京理工大学
2021-04-14
一种用于真空环境的减振器
本发明提供了一种用于真空环境的减振器，包括一腔体，腔体内设有由气缸和活塞构成的空气弹簧，气缸的侧臂连接高压气源，气缸底部与腔体底部之间、气缸内侧壁分别设有一气浮，腔体的两侧壁中间部分分别嵌入了一密封柔性连接件，其中一侧臂还设有用以连接抽气机的排气孔。本发明在具有优良减振性能的同时，消除了减振器对周围环境的气体排放，维持设备较低的重心提高设备的稳定性，可广泛应用在 EUV 光刻机、电子束光刻机等对真空要求严格的精密设备及测试平台。
华中科技大学
2021-04-14